1. Bẹrẹ - soke: Tan agbara yipada, bẹrẹ eto iṣakoso, ki o ṣeto awọn paramita.
2. Ifunni: Fi awọn ohun elo aise sinu ibudo ifunni, gbigbọn bẹrẹ ṣiṣẹ, ati awọn ohun elo ti a gbe lọ si titari.
3. Titari: Titari ṣiṣẹ ati titari awọn ohun elo si ẹrọ gbigbe.
4. Gbigbe: Ẹrọ fifi sori ẹrọ ṣiṣẹ, ati awọn ohun elo ti a pin nipasẹ gbigbe awọn apẹrẹ, ati awọn ohun elo ti a jẹun ni titobi ati ni awọn aaye ti o wa titi.
5. Unloading: Lẹhin ti gbogbo awọn ohun elo ti wa ni ilọsiwaju, ibudo gbigba silẹ laifọwọyi lati firanṣẹ awọn ọja ti a ṣe ilana lati inu ẹrọ naa.
6. Tiipa: Pa agbara ati nu ẹrọ naa.
